02/03 세미나
오늘은 탁동혁 연구원이 현재 IEEE transactions on intelligent vehicles journal에 제출한 논문을 발표하는 시간을 가졌습니다. 현재 차량 궤적 예측에 많이 사용되는 신경망 구조인 LSTM과 transformer는 궤적 예측 과정에서 생길 수 …
01/20 세미나
오늘은 이현종 연구원이 ICML 2025에 제출할 논문의 피드백을 자세히 받아보고자 본인이 작성한 논문을 세미나 시간에 발표하였습니다. 이현종 연구원이 발표한 논문은 neuromorphic device의 SNN이 fault에 취약하다는 점을 해결하기 위한 방법을 다루고 …
01/13 세미나
오늘은 이훈희 연구원이 자율주행 차량에 사용하기 위한 federated learning 방법들에 대해 찾아보던 중 간단하면서도 효과적인 방법을 제시한 논문을 발표했습니다. 이 논문에서는 기존의 신경망 학습에 많이 사용되던 batch normalization을 federated learning에 …
01/06 세미나
2025년 1월 6일에는 허정윤 연구원이 NeRF라는 기법을 Wi-Fi AP의 적절한 설치 위치를 추론하기 위해 사용한 모델인 NeWRF를 제안한 논문을 소개하였습니다. NeRF는 어떤 물체의 사진을 입력으로 받고 해당 물체가 다른 쪽에서 …
2025년 1월 연구 동향
이현종 연구원이 computer networks에 inspired된 SNN fault tolerance 향상 기법을 다룬 논문 작성을 마무리 하고 학회에 제출하였습니다. 또한 기존 멀티모달 SNN을 이용한 Wi-Fi synchronization 방식을 개발하기 위한 기초 작업을 진행하고 …
2024년 12월 연구 동향
이현종 연구원이 wireless communication inspired fault-tolerant SNN의 개발하고 이를 기반으로 ICML에 제출하기 위한 논문을 작성하고 있습니다. 여러 다양한 모델에서 해당 기법을 적용하고 실험 결과를 뽑아보고 fault가 hardware SNN에서 어떤 악영향을 …
2024년 11월 연구동향
이현종 연구원이 IEEE IoT journal에 제출했던 논문을 리뷰어 코멘트를 반영하여 Elsevier computer communications에 다시 제출하기 위해 논문의 내용을 고치고 있습니다. 또한 SNNs에 fault가 injection 되었을 경우 어떠한 이유로 bottleneck problem이 …
11/11 세미나
오늘은 이현종 연구원이 SNN에서 spiking neuron의 neuronal dynamic을 기존의 modeling보다 더욱 많이 반영하여 이를 closed form equation으로 표현하고 기존의 ReLU 기반의 activation function들보다 더욱 진보된 형태의 activation function들도 ANN-to-SNN conversion …
2024년 10월 연구 동향
이현종 연구원이 flow control을 이용한 input data adjustment 기법을 활용해 fault-tolerant한 SNN framework를 만들고 이를 기반으로 다양한 실험을 진행하고 있습니다. 김동균 연구원이 SNN을 기반으로 만든 Yolo-v8 모델에서 효율적으로 퍼셉트론 레이어를 …
11/04 세미나
이번주 월요일에는 이훈희 연구원이 연합 학습에서 multi-modal task를 수행할 수 있도록 하는 법을 연구한 논문을 세미나에서 다뤘습니다. 해당 논문에서는 이미지 데이터와 텍스트 데이터를 다루는 서로 다른 모델들의 가중치를 각 클라이언트로부터 …