06/29 세미나
이번 월요일에는 이현종 연구원이 Deep SNN의 훈련에 있어서 surrogate gradient 문제를 tackle하는 논문을 세미나 시간에 발표했습니다. 이 논문에서는 기존 Deep SNN 훈련의 문제점으로 loss의 landscape가 sharp한 것과 gradient가 각 time …
2026년 6월 연구동향
이현종 연구원이 ICML 발표 준비를 다 마치고 ICLR 2027에 제출하기 위한 논문의 motivation study를 진행하고 있으며 이를 위해 SNN의 BPTT에서 어느 시점 t에 가중치를 업데이트 해야 하는지 적응적으로 찾아주는 프레임워크를 …
06/22 세미나
이번 월요일에는 윤찬송 학생이 SNN을 다루는 서베이 논문을 읽고 해당 내용에 대해 발표하는 시간을 가졌습니다. SNN의 등장과 발전 및 현재 기술 상황에 대해 다시 복기해볼 수 있는 좋은 시간이었으며, 향후 …
2026년 5월 연구동향
이현종 연구원이 ICML camera ready version을 만들고 ICML 논문 내용을 바탕으로 특허 명세서를 작성하였습니다. 또한 한용옥 연구원을 도와 ICML mech interp workshop 논문의 내용을 다 완성하고 논문의 작성 요령을 알려주었습니다. …
05/17 세미나
이번 월요일에는 임동건 연구원이 현재 공부하고 있는 Vision Language Action (VLA) model에 대해 개괄적으로 다루는 survey 논문을 발표하는 시간을 가졌습니다. VLA는 현재 단순한 LLM을 넘어서 실제 LLM이 어떤 디바이스를 직접 …
05/11 세미나
이번 월요일에는 오승민 학생이 channel estimation을 위해 U-Net에 physical information의 일종인 RSS map을 중간에 삽입하여 channel estimation의 성능을 높이는 방법을 다루는 논문을 소개하였습니다. 해당 논문은 NeurIPS 2025의 workshop에 억셉된 논문이며, …
2026년 4월 연구동향
이현종 연구원이 ICML 2026에 제출한 논문이 억셉되었습니다 (https://www.kw.ac.kr/ko/life/research.jsp?BoardMode=view&DUID=52505)! 이번 ICML 2026은 서울 코엑스에서 열려서 더욱 의미있는 참여가 될 것 같습니다. 또한 이전에 IEEE TGCN에 냈던 논문의 revision을 끝마치고 다시 journal에 …
04/13 세미나
저번 월요일에는 한용옥 연구원이 Spiking Transformer에서 receptive field가 어떻게 형성되는지를 연구하고 이를 ANN version transformer와 비교하여 기존의 spiking transformer에서 생기는 학습 성능 저하 문제를 해결하고자 하는 논문을 발표하였습니다. 해당 논문에서는 …
04/06 세미나
저번 6일 월요일에는 이훈희 연구원이 Visual Language Action (VLA) model을 이용하여 자율주행을 하는 방법을 다루는 논문을 발표했습니다. 해당 논문은 CVPR에 억셉된 논문으로 Carla라고 하는 simulator를 이용해서 차량의 궤적에 대해 여러 …
2026년 3월 연구 동향
이현종 연구원이 IEEE TGCN의 코멘트를 반영한 리비젼 및 리스판스 레터 작성과 ICML 2026의 리뷰어 코멘트를 반영한 리뷰탈을 진행하고 있습니다. 탁동혁 연구원이 IEEE Mobicom 논문 제출을 마치고 Autonomous driving 관련 벤치마크 …