04/01 세미나
오늘은 허정윤 연구원이 딥러닝 모델 훈련에 많이 쓰이는 Adam optimizer가 기존의 Stochastic Gradient Descent (SGD)로부터 어떻게 발전되었는지에 대해 다루는 세미나를 진행하였습니다. 기존의 SGD는 훈련 도중 지역 해에 빠지게 된 후 …
03/25 세미나
저번주 화요일에는 정민석 학생이 레이더에서 matched filter를 이용해 다중 신호를 처리하는 방법을 다루는 논문을 소개하였습니다. 이 논문은 2004년에 저널에 출판된 오래된 논문이었지만 여러 안테나 장비를 이용해 타겟의 위치와 속도 등 …
03/18 세미나
이번주 화요일에는 한용옥 학생이 MoE를 이용한 연합 학습 방식을 다룬 논문을 소개했습니다. MoE는 Mixture of Experts의 약자로 전체 신경망 모델에 대한 입력 데이터에 대해 특화된 작은 전문가 모델을 여러 개 …
03/04 세미나
이번 주 화요일에는 김동균 연구원이 SNN을 이용해서 Yolo-v8을 구현한 ECCV 논문을 소개하였습니다. 해당 논문에서는 훈련 과정에서는 일반적인 LIF 뉴런에서 스파이크 변환으로 인한 데이터 손실을 방지하기 위해 기존 DNN의 ReLU activation …
2/24 세미나
오늘은 이훈희 연구원이 federated learning에서 하이퍼 파라미터 세팅의 복잡성 문제를 해결하는 알고리즘을 소개한 논문을 발표했습니다. 기존의 federated learning에서는 하이퍼 파라미터의 설정이 학습 성능에 중요한 영향을 끼쳤었습니다. 하지만 이런 하이퍼 파라미터들을 …
2/17 세미나
이번주 월요일에는 허정윤 연구원이 CSMA/CA에 LSTM 기반의 Deep Reinforcement Learning (DRL)을 도입한 논문을 소개하였습니다. 해당 논문에서는 기존의 CSMA 기법이 가지는 rigidity 문제를 해결하기 위해 LSTM을 이용한 DRL 기법을 적용하였으며 기존의 …
2/10 세미나
2/10 월요일에는 이현종 연구원이 현재 IEEE Sensors journal에 제출한 논문에 대해 발표하는 시간을 가졌습니다. 기존에 이현종 연구원이 다른 저널에 이 논문을 발표했었는데, 해당 논문에서 model selection 알고리즘에 대한 내용을 제거하고 …
02/03 세미나
오늘은 탁동혁 연구원이 현재 IEEE transactions on intelligent vehicles journal에 제출한 논문을 발표하는 시간을 가졌습니다. 현재 차량 궤적 예측에 많이 사용되는 신경망 구조인 LSTM과 transformer는 궤적 예측 과정에서 생길 수 …
01/20 세미나
오늘은 이현종 연구원이 ICML 2025에 제출할 논문의 피드백을 자세히 받아보고자 본인이 작성한 논문을 세미나 시간에 발표하였습니다. 이현종 연구원이 발표한 논문은 neuromorphic device의 SNN이 fault에 취약하다는 점을 해결하기 위한 방법을 다루고 …
01/13 세미나
오늘은 이훈희 연구원이 자율주행 차량에 사용하기 위한 federated learning 방법들에 대해 찾아보던 중 간단하면서도 효과적인 방법을 제시한 논문을 발표했습니다. 이 논문에서는 기존의 신경망 학습에 많이 사용되던 batch normalization을 federated learning에 …