09/21 세미나
이번 월요일에는 윤찬송 연구원이 Back-Propagation 기반의 SNN을 훈련하기 위한 방법인 BPTT에서의 메모리 점유량 및 시간 소모를 줄이기 위한 효율적인 학습 방법을 소개하는 논문을 세미나 시간에 발표하였습니다. 해당 논문에서는 기존의 BPTT가 …
09/14 세미나
저번 월요일에는 임동건 연구원이 VLM에 diffusion 모델을 적용해서 자율주행의 trajectory prediction을 수행하는 방법을 다루는 논문을 소개했습니다. 이 논문에서는 기존의 autoregressive한 방법을 쓰는 타 연구들과는 다르게 trajectory를 보기 위해 diffusion 모델을 …
09/07 세미나
이번 월요일에는 오승민 연구원이 MoE 구조와 다양한 신경망을 이용해서 여러 환경에 적응적으로 동작하는 Channel estimation 시스템과 관련된 논문을 발표하였습니다. 해당 논문에서는 6G 프로토콜에서 발생할 수 있는 여러 통신 상황을 4가지 …
08/31 세미나
이번 월요일에는 이훈희 연구원이 model heterogeneity가 높은 상황에서 Federated learning을 제대로 적용하기 위한 방법을 소개하는 논문을 발표했습니다. 해당 논문에서 제안하는 sohip은 federated learning에서 새로운 정보를 얼마나 받아들일지를 조절하기 위해 게이티드 …
08/18 세미나
이번 화요일에는 탁동혁 연구원이 기존 VLA가 과거의 context를 무시하는 문제점을 지적하고 이에 대한 해결책을 제시하는 논문을 발표하였습니다. 해결책은 VLA에 메모리 모듈을 붙여 과거의 context를 반영할 수 있도록 만드는 것이었고, 이 …
08/06 세미나
저번 목요일에는 한용옥 연구원이 SNN의 주파수 친화적 특성을 이용해 주파수 매칭을 mmWave 레이더에 사용하는 방법을 제안하는 논문을 발표했습니다. 해당 논문은 mmWave 레이더를 통해 얻어낸 데이터셋의 각 샘플들이 가지는 주파수 특성을 …
06/29 세미나
이번 월요일에는 이현종 연구원이 Deep SNN의 훈련에 있어서 surrogate gradient 문제를 tackle하는 논문을 세미나 시간에 발표했습니다. 이 논문에서는 기존 Deep SNN 훈련의 문제점으로 loss의 landscape가 sharp한 것과 gradient가 각 time …
06/22 세미나
이번 월요일에는 윤찬송 학생이 SNN을 다루는 서베이 논문을 읽고 해당 내용에 대해 발표하는 시간을 가졌습니다. SNN의 등장과 발전 및 현재 기술 상황에 대해 다시 복기해볼 수 있는 좋은 시간이었으며, 향후 …
05/17 세미나
이번 월요일에는 임동건 연구원이 현재 공부하고 있는 Vision Language Action (VLA) model에 대해 개괄적으로 다루는 survey 논문을 발표하는 시간을 가졌습니다. VLA는 현재 단순한 LLM을 넘어서 실제 LLM이 어떤 디바이스를 직접 …
05/11 세미나
이번 월요일에는 오승민 학생이 channel estimation을 위해 U-Net에 physical information의 일종인 RSS map을 중간에 삽입하여 channel estimation의 성능을 높이는 방법을 다루는 논문을 소개하였습니다. 해당 논문은 NeurIPS 2025의 workshop에 억셉된 논문이며, …