04/13 세미나
저번 월요일에는 한용옥 연구원이 Spiking Transformer에서 receptive field가 어떻게 형성되는지를 연구하고 이를 ANN version transformer와 비교하여 기존의 spiking transformer에서 생기는 학습 성능 저하 문제를 해결하고자 하는 논문을 발표하였습니다. 해당 논문에서는 …
04/06 세미나
저번 6일 월요일에는 이훈희 연구원이 Visual Language Action (VLA) model을 이용하여 자율주행을 하는 방법을 다루는 논문을 발표했습니다. 해당 논문은 CVPR에 억셉된 논문으로 Carla라고 하는 simulator를 이용해서 차량의 궤적에 대해 여러 …
03/23 세미나
저번 월요일에는 탁동혁 연구원이 Diffusion model이 어떻게 denoising 과정을 통해서 새로운 이미지를 생성해내는지 다루는 연구를 발표했습니다. 해당 연구는 Diffusion model을 처음으로 체계화 하여 제안한 논문입니다. Gaussian noise의 분포를 학습하고 이 …
02/26 세미나
저번 목요일에는 이현종 연구원이 Viavi systems에서 개발한 Spiking Neural Networks (SNNs)에 기반한 LTE에서의 demodulation 기법을 다룬 논문을 소개했습니다. 이 논문은 IEEE TWC에 억셉된 논문으로 저희 연구 분야와 많이 겹치는 점이 …
02/10 세미나
설 연휴 전 화요일에는 임동건 학생이 현재 인공신경망과 기계학습에 대해 공부학 있는 내용을 발표하였습니다. 너무 당연한 내용이라 자칫 간과할 수도 있는 기계학습의 내용들에 대해서 다시 한번 체크하고 기초를 확인할 수 …
01/20 세미나
1월 셋째주 화요일에는 오승민 학생이 레이더에 관해 배운 내용을 바탕으로 세미나를 진행하였습니다. 다들 인공지능 분야를 주로 다루고 있지만 다양한 도메인 지식을 얻고 이를 어떤 분야에 활용하여 인공지능이 적용 범위를 높일 …
01/13 세미나
1월 둘째주 화요일에는 한용옥 연구원이 1D 시간축에서 딜레이를 다루는 논문을 발표하였습니다. 이 논문은 Dilated Convolution with Learnable Spacings (DCLS)를 1D 시간축에 적용하는 방법을 소개하며, 핵심 아이디어는 딜레이 위치를 가우시안으로 부드럽게 …
01/06 세미나
저번 화요일에는 이훈희 연구원이 연합학습에서의 가중치를 일반적인 federated averaging 했을 때 생기는 근본적인 문제점인 가중치 붕괴 문제를 파악하고 이 문제를 해결하기 위한 방법을 제안하는 논문을 발표했습니다. 이 논문에서는 은닉 계층이 …
12/30 세미나
이번 화요일에는 탁동혁 연구원이 자율주행 차량의 궤적을 예측하기 위해 Graph Neural Network (GNN)을 사용한 논문을 세미나 시간에 발표하였습니다. 이전에는 차량의 궤적 예측을 위해 보통 LSTM, GRU 같은 시계열 모델이나 Transformer가 …
11/18 세미나
오늘은 이현종 연구원이 SNN과 transformer 구조를 응용하여 Brain-Computer Interface (BCI)에서 뇌의 전기 신호를 읽고 이를 행동으로 변환하는데 중요한 역할을 하는 핵심 프로그램인 Neural decoder를 구현하는 논문을 발표했습니다. 이 논문에서는 다수의 …