01/20 세미나
1월 셋째주 화요일에는 오승민 학생이 레이더에 관해 배운 내용을 바탕으로 세미나를 진행하였습니다. 다들 인공지능 분야를 주로 다루고 있지만 다양한 도메인 지식을 얻고 이를 어떤 분야에 활용하여 인공지능이 적용 범위를 높일 …
01/13 세미나
1월 둘째주 화요일에는 한용옥 연구원이 1D 시간축에서 딜레이를 다루는 논문을 발표하였습니다. 이 논문은 Dilated Convolution with Learnable Spacings (DCLS)를 1D 시간축에 적용하는 방법을 소개하며, 핵심 아이디어는 딜레이 위치를 가우시안으로 부드럽게 …
01/06 세미나
저번 화요일에는 이훈희 연구원이 연합학습에서의 가중치를 일반적인 federated averaging 했을 때 생기는 근본적인 문제점인 가중치 붕괴 문제를 파악하고 이 문제를 해결하기 위한 방법을 제안하는 논문을 발표했습니다. 이 논문에서는 은닉 계층이 …
12/30 세미나
이번 화요일에는 탁동혁 연구원이 자율주행 차량의 궤적을 예측하기 위해 Graph Neural Network (GNN)을 사용한 논문을 세미나 시간에 발표하였습니다. 이전에는 차량의 궤적 예측을 위해 보통 LSTM, GRU 같은 시계열 모델이나 Transformer가 …
11/18 세미나
오늘은 이현종 연구원이 SNN과 transformer 구조를 응용하여 Brain-Computer Interface (BCI)에서 뇌의 전기 신호를 읽고 이를 행동으로 변환하는데 중요한 역할을 하는 핵심 프로그램인 Neural decoder를 구현하는 논문을 발표했습니다. 이 논문에서는 다수의 …
11/10 세미나
오늘은 오승민 학생이 딥러닝에 자주 쓰이는 MLP, CNN 신경망 구조들과 CNN에서 convolution filter들이 수행하는 역할 및 여러 다양한 CNN 모델들의 종류와 각 종류별 특징들에 대해 설명하는 시간들을 가졌습니다. 각 신경망의 …
11/03 세미나
이번 월요일에는 김남주 학생이 기계학습 책에 있는 딥러닝에 대한 내용을 발표하였습니다. 딥러닝을 위한 심층신경망에는 어떤 요소들이 들어가있고 이런 신경망을 학습하기 위해서 자주 사용되는 방법인 손실함수 기반의 오차 역전파 방법에 대해 …
09/29 세미나
이번 월요일에는 한용옥 연구원이 실제 동물들의 시각 피질에서 일어나는 메커니즘을 모방하여 학습을 진행하고 시각 정보를 받아들이는 뉴런 모델을 소개하는 논문을 발표했습니다. 이 논문에서 소개하는 SESNN에서는 고등 동물의 시각 피질에서 발생하는 …
09/15 세미나
저번 월요일에는 이훈희 연구원이 비지도학습을 이용한 연합학습 프레임워크를 통해 인간 활동에 있어서 anomally를 탐지하는 시스템을 소개하는 시간을 가졌습니다. 지금까지 federated learning에서는 지도학습을 이용한 훈련만 가능하다고 생각하였지만 비지도학습을 통해서도 성공적인 훈련을 …
09/08 세미나
이번주 월요일에는 탁동혁 연구원이 ICLR 2024 outstanding paper로 선정된 논문을 발표했습니다. 이 논문에서는 신경망의 종류 및 형태와 같은 사용자의 설정이 신경망의 훈련 후 성능에 대해서 아주 큰 영향을 미치지 않는 …