이번 화요일에는 탁동혁 연구원이 자율주행 차량의 궤적을 예측하기 위해 Graph Neural Network (GNN)을 사용한 논문을 세미나 시간에 발표하였습니다. 이전에는 차량의 궤적 예측을 위해 보통 LSTM, GRU 같은 시계열 모델이나 Transformer가 …

오늘은 이현종 연구원이 SNN과 transformer 구조를 응용하여 Brain-Computer Interface (BCI)에서 뇌의 전기 신호를 읽고 이를 행동으로 변환하는데 중요한 역할을 하는 핵심 프로그램인 Neural decoder를 구현하는 논문을 발표했습니다. 이 논문에서는 다수의 …

오늘은 오승민 학생이 딥러닝에 자주 쓰이는 MLP, CNN 신경망 구조들과 CNN에서 convolution filter들이 수행하는 역할 및 여러 다양한 CNN 모델들의 종류와 각 종류별 특징들에 대해 설명하는 시간들을 가졌습니다. 각 신경망의 …

이번 월요일에는 김남주 학생이 기계학습 책에 있는 딥러닝에 대한 내용을 발표하였습니다. 딥러닝을 위한 심층신경망에는 어떤 요소들이 들어가있고 이런 신경망을 학습하기 위해서 자주 사용되는 방법인 손실함수 기반의 오차 역전파 방법에 대해 …

이번 월요일에는 한용옥 연구원이 실제 동물들의 시각 피질에서 일어나는 메커니즘을 모방하여 학습을 진행하고 시각 정보를 받아들이는 뉴런 모델을 소개하는 논문을 발표했습니다. 이 논문에서 소개하는 SESNN에서는 고등 동물의 시각 피질에서 발생하는 …