이번 월요일에는 임동건 연구원이 현재 공부하고 있는 Vision Language Action (VLA) model에 대해 개괄적으로 다루는 survey 논문을 발표하는 시간을 가졌습니다. VLA는 현재 단순한 LLM을 넘어서 실제 LLM이 어떤 디바이스를 직접 동작하고 그 활동을 표현할 수 있는 단계까지 왔습니다. 이러한 LLM과 활동 간의 상호작용이 가능하게 하는 것은 VLA 기술이 발달하였기 때문에 가능하며, 현재 저희 연구실에서는 VLA를 자율주행에 적용하기 위한 연구를 진행하고 있습니다. 임동건 연구원이 VLA에 대해 개괄적으로 다룬 내용들은 향후 VLA의 자율 주행 적용 문제에 많은 도움을 줄 것 같습니다.