이번 화요일에는 탁동혁 연구원이 기존 VLA가 과거의 context를 무시하는 문제점을 지적하고 이에 대한 해결책을 제시하는 논문을 발표하였습니다. 해결책은 VLA에 메모리 모듈을 붙여 과거의 context를 반영할 수 있도록 만드는 것이었고, 이 방법을 통해 다른 VLA 모델 대비 훨씬 더 높은 정확도와 성능으로 로봇팔을 조작할 수 있었음을 이 논문의 저자들은 다양한 실험들을 통해 보였습니다. 특히 흥미로웠던 점은 실제 로봇팔을 이용해서 여러 실험을 진행하고 이를 결과로 보여줬다는 것으로 이 논문의 practicality에 대해 높은 신뢰성을 가질 수 있게 하고 있습니다.