설 연휴 전 화요일에는 임동건 학생이 현재 인공신경망과 기계학습에 대해 공부학 있는 내용을 발표하였습니다. 너무 당연한 내용이라 자칫 간과할 수도 있는 기계학습의 내용들에 대해서 다시 한번 체크하고 기초를 확인할 수 …

1월 셋째주 화요일에는 오승민 학생이 레이더에 관해 배운 내용을 바탕으로 세미나를 진행하였습니다. 다들 인공지능 분야를 주로 다루고 있지만 다양한 도메인 지식을 얻고 이를 어떤 분야에 활용하여 인공지능이 적용 범위를 높일 …

1월 둘째주 화요일에는 한용옥 연구원이 1D 시간축에서 딜레이를 다루는 논문을 발표하였습니다. 이 논문은 Dilated Convolution with Learnable Spacings (DCLS)를 1D 시간축에 적용하는 방법을 소개하며, 핵심 아이디어는 딜레이 위치를 가우시안으로 부드럽게 …

저번 화요일에는 이훈희 연구원이 연합학습에서의 가중치를 일반적인 federated averaging 했을 때 생기는 근본적인 문제점인 가중치 붕괴 문제를 파악하고 이 문제를 해결하기 위한 방법을 제안하는 논문을 발표했습니다. 이 논문에서는 은닉 계층이 …

이번 화요일에는 탁동혁 연구원이 자율주행 차량의 궤적을 예측하기 위해 Graph Neural Network (GNN)을 사용한 논문을 세미나 시간에 발표하였습니다. 이전에는 차량의 궤적 예측을 위해 보통 LSTM, GRU 같은 시계열 모델이나 Transformer가 …