2/17 세미나
이번주 월요일에는 허정윤 연구원이 CSMA/CA에 LSTM 기반의 Deep Reinforcement Learning (DRL)을 도입한 논문을 소개하였습니다. 해당 논문에서는 기존의 CSMA 기법이 가지는 rigidity 문제를 해결하기 위해 LSTM을 이용한 DRL 기법을 적용하였으며 기존의 …
2/10 세미나
2/10 월요일에는 이현종 연구원이 현재 IEEE Sensors journal에 제출한 논문에 대해 발표하는 시간을 가졌습니다. 기존에 이현종 연구원이 다른 저널에 이 논문을 발표했었는데, 해당 논문에서 model selection 알고리즘에 대한 내용을 제거하고 …
02/03 세미나
오늘은 탁동혁 연구원이 현재 IEEE transactions on intelligent vehicles journal에 제출한 논문을 발표하는 시간을 가졌습니다. 현재 차량 궤적 예측에 많이 사용되는 신경망 구조인 LSTM과 transformer는 궤적 예측 과정에서 생길 수 …
01/20 세미나
오늘은 이현종 연구원이 ICML 2025에 제출할 논문의 피드백을 자세히 받아보고자 본인이 작성한 논문을 세미나 시간에 발표하였습니다. 이현종 연구원이 발표한 논문은 neuromorphic device의 SNN이 fault에 취약하다는 점을 해결하기 위한 방법을 다루고 …
01/13 세미나
오늘은 이훈희 연구원이 자율주행 차량에 사용하기 위한 federated learning 방법들에 대해 찾아보던 중 간단하면서도 효과적인 방법을 제시한 논문을 발표했습니다. 이 논문에서는 기존의 신경망 학습에 많이 사용되던 batch normalization을 federated learning에 …
01/06 세미나
2025년 1월 6일에는 허정윤 연구원이 NeRF라는 기법을 Wi-Fi AP의 적절한 설치 위치를 추론하기 위해 사용한 모델인 NeWRF를 제안한 논문을 소개하였습니다. NeRF는 어떤 물체의 사진을 입력으로 받고 해당 물체가 다른 쪽에서 …
11/11 세미나
오늘은 이현종 연구원이 SNN에서 spiking neuron의 neuronal dynamic을 기존의 modeling보다 더욱 많이 반영하여 이를 closed form equation으로 표현하고 기존의 ReLU 기반의 activation function들보다 더욱 진보된 형태의 activation function들도 ANN-to-SNN conversion …
11/04 세미나
이번주 월요일에는 이훈희 연구원이 연합 학습에서 multi-modal task를 수행할 수 있도록 하는 법을 연구한 논문을 세미나에서 다뤘습니다. 해당 논문에서는 이미지 데이터와 텍스트 데이터를 다루는 서로 다른 모델들의 가중치를 각 클라이언트로부터 …
09/30 세미나
오늘은 탁동혁 연구원이 인공신경망에서 발생하는 grokking이라는 현상에 대해 설명하는 논문 두 편을 발표하였습니다. 기존의 연구 결과에 따르면 인공신경망에서 훈련을 과도하게 시키면 훈련 데이터 집합에 over-fitting이 발생하여 테스트 데이터 집합에 대해서는 …
9/23 세미나
이번주 월요일에는 허정윤 연구원이 DNN을 SNN으로 효과적으로 변환시키기 위한 방법을 소개하는 논문을 발표했습니다. SNN 기술의 발달에 따라 ANN의 활성화 함수를 SNN의 스파이킹 뉴런으로 효율적으로 변환하여 SNN에서 ANN의 높은 학습 성능을 …