7/4 세미나
7/4에는 권상원 연구원이 LSTM으로 차량의 경로를 예측하는 논문을 세미나 시간에 발표하였습니다. LSTM에 소셜 텐서와 컨볼루션 연산을 이용해 타겟 차량의 행동을 예측하는 모델을 다루는 논문이었습니다. LSTM을 차량 궤적 예상에 어떻게 사용해야하는지 …
6/27 세미나
6/27에는 탁동혁 연구원이 LSTM 및 자율 주행 차 관련 논문으로 세미나를 진행했습니다. Attention Based Vehicle Trajectory Prediction이라는 논문으로 어텐션 기반의 새로운 LSTM 구조를 자율 주행 차 궤적 추적에 사용할 수 …