저번 금요일에는 권상원 연구원이 칼만 필터에 대해 설명하는 세미나 시간을 가졌습니다.
칼만 필터의 개념이 상당히 어렵지만 칼만필터에 대한 좋은 정보를 제공해 주고 칼만 필터의 활용 방안에 대해 생각해볼 수 있도록 했습니다.
칼만 필터에 들어가는 인자 값들을 딥러닝을 통해 예측하여 칼만 필터가 출력하는 일종의 보정된 예측값이 더욱 정확해 질 수 있도록 하는 시스템을 만들어 보면 좋을 것 같습니다.
그렇게 하기 위해선 먼저 신경망의 목적함수를 어떻게 설정해줄 것이며 이를 위해 칼만 필터의 출력 값에 대해 어떤 손실함수를 적용해야할지 먼저 생각해 봐야 할 것 같네요.