저번주 목요일에는 이훈희 학생이 자율 주행 자동차에서 주변 차량들의 궤적을 예측하여 자율 주행 자동차가 주변 차량을 피할 수 있도록 하는 매커니즘을 다룬 논문을 소개했습니다. 현재 자율 주행 자동차의 궤적 예측은 인공신경망을 기반으로 한 기계학습을 이용해 이뤄지고 있지만 해당 논문에서 다룬 매커니즘은 확률 분포 모델과 랜덤 프로세스를 이용해 주변 차량의 궤적을 예측했습니다. 해당 매커니즘을 이용해 저자들은 복잡한 훈련 과정 없이 주변 차량들의 정보를 이용해 여러 패턴의 차량 궤적을 높은 성능으로 예측하고 구분해냈습니다.