이번주에는 이훈희 학생이 차량의 위치를 칼만 필터와 스마트폰의 센서들을 통해 보정하는 방법을 다룬 논문을 발표했습니다. 세미나에 처음 참여하지만 나름 세미나를 열심히 준비하여 참여하는 모습이 대견했습니다. 해당 논문에서는 GPS의 위치 데이터를 보정하는데 큰 도움을 주는 칼만필터를 이용해 다양한 핸드폰들을 통해 얻은 GPS 센서 데이터를 보정하고 이를 핸드폰 별로 비교했습니다. 흥미롭게도 핸드폰의 가격과 GPS 센서 데이터의 정확도가 비례하지는 않았으며 HTC와 LG의 핸드폰이 제일 높은 GPS 센서 정확도를 보였습니다. 여러 분야에 다양하게 응용되는 칼만필터를 이용해 지금 연구중인 주제에도 적용하여 새로운 결과를 뽑아보면 좋을 것 같습니다.