6/27 세미나

6/27에는 탁동혁 연구원이 LSTM 및 자율 주행 차 관련 논문으로 세미나를 진행했습니다.

Attention Based Vehicle Trajectory Prediction이라는 논문으로 어텐션 기반의 새로운 LSTM 구조를 자율 주행 차 궤적 추적에 사용할 수 있도록 제안하는 논문입니다.

LSTM의 구조를 이렇게 짤 수도 있다는 것을 알려준 재밌는 논문이었습니다.

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