07/18 세미나
저번주 목요일에는 이훈희 학생이 자율 주행 자동차에서 주변 차량들의 궤적을 예측하여 자율 주행 자동차가 주변 차량을 피할 수 있도록 하는 매커니즘을 다룬 논문을 소개했습니다. 현재 자율 주행 자동차의 궤적 예측은 …
07/11 세미나
오늘은 탁동혁 연구원이 SNN의 뉴런 모델에 State Space Model (SSM)을 적용한 연구 결과를 보여주는 논문을 발표했습니다. 해당 논문의 저자들은 SNN에 쓰이는 LIF 뉴런 모델이 RNN과 유사한 특징을 가지는 점에 주목하여, …
07/04 세미나
저번 목요일에는 허정윤 연구원이 전이 학습에 대해 전반적으로 설명하는 논문 두 편을 소개했습니다. 전이 학습은 신경망에 새로운 테스크를 위한 가중치를 새로 학습하지 않고 기존에 신경망이 가지고 있던 가중치를 활용하여 해당 …
5/20 세미나
오늘은 김동균 연구원이 연합학습의 학습 효율성을 높이기 위해 클래스의 유사도를 이용한 논문을 소개하였습니다. 해당 논문은 클래스 사이의 유사도를 잘 보여주는 지표는 해당 클래스들을 학습 했을 때 나오는 가중치 값의 분포가 …
05/13 세미나
오늘은 김동훈 박사님이 백스캐터 통신의 태그에 스프레딩 방식을 적용하여 송신기와 수신기 사이의 통신 성능을 높이는 방법을 다루는 논문을 소개했습니다. 해당 논문에서는 주파수 도메인의 신호에 하다마르 코드들을 곱해 스프레딩을 시켜주고 수신기의 …
04/08 세미나
이번주에는 이현종 연구원이 SNN에서 타임스텝을 입력 데이터 샘플에 따라 적응적으로 조절하여 SNN의 성능과 에너지 효율성을 최적화 하는 기법을 다루는 논문을 발표했습니다. 해당 논문은 2023년 NIPS 컨퍼런스에서 포스터 세션에 발표된 논문으로 …
04/01 세미나
이번주에는 이훈희 학생이 차량의 위치를 칼만 필터와 스마트폰의 센서들을 통해 보정하는 방법을 다룬 논문을 발표했습니다. 세미나에 처음 참여하지만 나름 세미나를 열심히 준비하여 참여하는 모습이 대견했습니다. 해당 논문에서는 GPS의 위치 데이터를 …
3/25 세미나
이번주에는 탁동혁 연구원이 최근 트랜스포머의 역할을 효율적으로 대체할 수 있는 모듈인 맘바 모듈을 쓴 저자들의 또 다른 최신 논문을 발표했습니다. 해당 논문에서는 저자들이 제시한 HiPPO 이론을 통해 제곱의 시간 복잡도가 …
03/18 세미나
오늘은 김동균 연구원이 연합 학습의 communication cost를 낮추면서 학습 성능은 더 높일 수 있는 방법을 연구한 논문을 발표하였습니다. Aggregator edge를 이용해 각 단말들과 서버 사이의 communication cost는 낮추고 데이터의 특성을 …
03/04 세미나
이번주 월요일에는 허정윤 연구원이 ANN과 SNN을 효과적으로 혼합하여 사용하는 네트워크 구조에 대해 발표하였습니다. 해당 구조는 기존의 ANN2SNN과 비슷한 작동 방식을 보여주는 것 같으면서도 기존의 ANN2SNN과는 다르게 ANN의 가중치를 SNN에 알맞은 …