9/15 세미나
저번 금요일에는 권상원 연구원이 칼만 필터에 대해 설명하는 세미나 시간을 가졌습니다. 칼만 필터의 개념이 상당히 어렵지만 칼만필터에 대한 좋은 정보를 제공해 주고 칼만 필터의 활용 방안에 대해 생각해볼 수 있도록 …
9/8 세미나
저번 주 금요일에는 탁동혁 연구원이 굉장히 유명한 논문인 attention is all you need 논문을 발표하였습니다. 현재 학계에서 어텐션 기법과 이를 기반으로 하는 트랜스포머는 굉장히 각광 받고 있는 기법이며 ChatGPT를 만드는데 …
8/29 세미나
이번 주 화요일에는 김동균 연구원이 연합학습을 이용한 자동차 위치 예측 모델을 세미나 시간에 발표하였습니다. 입력으로 두 개의 정보만 (경도, 위도 정보) 넣어줘도 높은 성능으로 자동차의 다음 위치에 대해 예측하고 이를 …
8/8 세미나
오늘은 허정윤 연구원이 뉴럴 네트워크의 입력 데이터 샘플들에 잡음을 적응적으로 첨가하고 이에 따라 SNN과 DNN의 성능이 어떻게 변하는지 분석한 논문을 발표했습니다. 현재 뉴럴 네트워크의 응용 분야와 적용 범위가 매우 넓어지고 …
8/1 세미나
오늘은 김동훈 박사님이 MATLAB에 있는 CNN 모듈에 대해 설명하는 시간을 가졌습니다. 해당 CNN 모듈은 MATLAB에서 모듈레이션을 전송률에 따라 어떤 형태로 진행하였는지 유추할 수 있게 특징을 뽑아내는 모듈로써 높은 성능으로 모듈레이션 …
7/18 세미나
오늘은 이현종 연구원이 현재 SNN의 학습규칙으로 주목받고 있는 STDP의 성능을 향상시키기 위한 여러 가지 적응적 메커니즘들을 제안하는 논문을 발표했습니다. 해당 매커니즘들을 사용하면 다른 베이스라인이나 벤치마크들에 비해 확실히 높은 성능이 나오는 …
7/11 세미나
오늘은 이현종 연구원이 SNNs와 GCNs를 결합한 SpikingGCN을 제안한 IJCAI 2022 메인 컨퍼런스 논문을 발표했습니다. GCN은 그래프 구조를 사용하여 CNN과 유사한 효과를 내는 인공신경망으로 높은 성능으로 주목받고 있습니다. 또한 SNN은 스파이크를 …
7/4 세미나
7/4에는 권상원 연구원이 LSTM으로 차량의 경로를 예측하는 논문을 세미나 시간에 발표하였습니다. LSTM에 소셜 텐서와 컨볼루션 연산을 이용해 타겟 차량의 행동을 예측하는 모델을 다루는 논문이었습니다. LSTM을 차량 궤적 예상에 어떻게 사용해야하는지 …
6/27 세미나
6/27에는 탁동혁 연구원이 LSTM 및 자율 주행 차 관련 논문으로 세미나를 진행했습니다. Attention Based Vehicle Trajectory Prediction이라는 논문으로 어텐션 기반의 새로운 LSTM 구조를 자율 주행 차 궤적 추적에 사용할 수 …